yǎng bù kuì tiān
抬头仰望，对天无愧。 指没有做过坏事，问心无愧。
唐·韩愈《昌黎集·卷十八·与孟尚书书》：“仰不愧天；俯不愧人；内不愧心。”
主谓式
"我们做人要～，俯不愧人，内不愧心。"