chinese idiom for setting clear rules and agreements

刘邦（汉高祖）占领秦都城咸阳后，为了收揽人心，废除秦朝的一些严刑苛法，召集“关中诸县父老、豪杰”宣布“与父老约，法三章耳：杀人者死，伤人及盗抵罪”，并表示“余悉除去秦法”，史称“约法三章”。后泛指订立共同遵守的简要条款。