chinese idiom for well-prepared

宋晁补之《赠文潜甥杨克一学文与可画竹求诗》：“与可画竹时，胸中有成竹。 ” 原意是画竹子以前，心里已经有了竹子的形象。后用以比喻办事以前，已经有全面的设想和安排。成：现成。